斗轮堆取料机

摘要： 斗轮堆取料机通常用于大型散货堆场,不仅可以堆料还能连续、高效地进行机械装卸,其主要是由俯仰和水平摆动的胶带输送臂及前端的斗轮、机架、运行的机构等几部分组成,胶带可以双向运行,取料主要通过斗轮取得后经过输送臂送出,而堆料时主要是由主输送机运送货物,借助输送臂向堆场投送,在很大程度上减少了人工运输货物、取料的艰辛,减少了人力。但是随着现代信息技术的不断发展及社会的进步,人们对煤炭的消费量也逐步增强,要想精准、省时地实现配煤自动化,更加高效地做好相关的服务,必须使斗轮堆取料机更加智能,实现远程可视化手动操作、远程可视化半智能自动操作、远程可视化智能自动操作等,本文就如何在斗轮堆取料机行走控制系统中应用变频调速,让其更自动化做简单的讨论、分析。

摘要： 应用有限元静力学分析方法,对某型臂架式斗轮堆取料机门座架进行设计,确定门座架环梁盖板与支腿过渡连接处存在高应力区且超出许用应力,同时门座架整体刚度不足,提出了增加环梁上盖板、下盖板和腹板内部加强筋板宽度,以及增加加强筋板数量且支腿附近加密布置的改进方案,使门座架强度和刚度既满足设计要求,又具有一定储备。工程应用表明,臂架式斗轮堆取料机结构性能满足规范要求,运行稳定可靠。

摘要： 某公司应用的DQL1650/4500.40型斗轮堆取料机,在生产作业中经常存在取料超量的情况。为避免司机超量操作,通过对西门子S7-1500 PLC进行编程增加流量超量保护功能。

摘要： 针对散货码头斗轮堆取料机作业随意性大、料场的利用率低、能耗高等问题,设计一套基于激光雷达技术的智能调度策略,通过基于堆料工艺的料堆成型模体积预测算法和激光雷达数据建模对比,对堆取料作业区域进行智能调度,工程实践证明这种调度方式可以有效地提升生产计划的合理性和料场的利用率,满足实际调度需求。

摘要： 斗轮堆取料机是堆场作业不可缺少的主要设备,负责堆场物料的堆卸和取装。斗轮堆取料机发生重大故障会对生产作业带来较大影响,所以及时解决其停机故障对生产作业至关重要。现以国能珠海港务有限公司斗轮堆取料机发生的重要故障为例,对其进行诊断、分析研究,以满足快速解决停机故障并恢复生产作业的需要。

摘要： 针对斗轮堆取料机刚性料斗结构无法与地面接触,导致取料时残余物料多、清场效果差等问题,提出一种新型四连杆柔性斗轮技术,采用伸缩装置与连杆结合,实现斗轮堆取料机料斗的柔性伸缩;伸缩装置布置于料斗后方,可更好地防护伸缩装置在取料过程中的磨损,在减少清场作业量的同时,提高柔性斗轮的使用寿命。

摘要： 本文主要介绍了激光流量传感器在火电厂斗轮堆取料机瞬时取料量中的控制应用。该系统采用在悬臂皮带上安装非接触式流量检测装置为SICK的LMS111系列激光流量传感器,生成可靠的体积流量信号。通过与设定取料流量对比,调节悬臂回转速度快慢,以此调整取料流量,使得实时取料瞬时流量很好地跟随系统设定取料流量,保持整个取料过程的取料量恒定。涉及的研究内容包括激光流量传感器检测并生成可靠的流量数据、瞬时取料量的闭环控制系统设计、恒流量取料的工艺流程设计等。

摘要： 电缆卷筒减速器是斗轮堆取料机的必要设备,其运行稳定性会影响取料机的工作效率。以某斗轮堆取料机为例,分析减速器的优化技术,降低电缆卷筒减速器的故障率。

摘要： 阐述了斗轮堆取料机回转轴承更换工艺,介绍了顶升和更换轴承2个关键步骤。实践证明该工艺切实有效,可以安全高效地完成更换回转轴承维修项目,对于同类设备维修具有参考价值。

摘要： 针对斗轮堆取料机取料控制系统配置不统一的问题,遵循液压驱动装置的启停控制要求和与装车流程的衔接优化,给出了对斗轮操作按钮、启停控制顺序,以及液压系统自动加热的改造措施,开发了针对取料超载问题的自动限制保护系统。应用情况表明,该改造措施可提升斗轮液压系统控制性能。

摘要： 对悬臂式斗轮堆取料机尾车胶带机系统经常故障,要着重解决悬臂式斗轮堆取料机尾车胶带机系统在设计、制造、安装中就存在的故障点多问题,通过对故障原因具体分析,设备改造改进,系统治理,取得了很好的效果.由于对具体故障不同原因分析,采取相应的维修对策,对设备维修治理和尾车机架结构改造,来消除尾车胶带机系统故障多的现象,改善现场作业环境,提高设备利用率,提高输煤系统斗轮堆取料机运行的安全可靠性,从而节约运行、检修和维修费用.对其它装备悬臂式斗轮堆取料机的企业,如果也出现有类似故障多现象,这对问题的解决,具有借鉴作用.

摘要： 本文介绍了一种斗轮堆取料机远程自动控制技术激光三维扫描高精度传感器图像监控等,实现了斗轮堆取料机远程自动制技术、激光三维扫描高精度传感器图像监控等,实现了斗轮堆取料机远程自动控制.

摘要： 斗轮堆取料机斗轮机构的设计主要参考斗轮挖掘机设计规范,设计结果偏于保守,为拓展该领域研究,应用离散元法及相应分析软件EDEM对不同斗轮转速下斗轮机构取料过程(包含挖料、提升和卸料)进行仿真,对比分析仿真结果与理论计算结果后得出:挖掘阻力与斗轮转速有关,随转速增大,挖掘阻力相应增大,且在重力式卸料转速范围内,卸料区间整体左移并越发分散,5r/min时卸料效果最好.

摘要： 为实现斗轮堆取料机斗轮体部件的轻量化,本文利用ANSYS参数化设计语言建立了某型斗轮堆取料机斗轮体的参数化模型并进行有限元分析.在有限元分析的基础上,以满足最大Von Mises应力为约束条件,建立了以斗轮体总体积最小为目标函数的优化模型,对斗轮体的结构尺寸进行优化设计.通过优化设计,可使斗轮体的总质量减少6.54％,实现了斗轮体轻量化的设计目标,也显著缩短了斗轮体的设计周期,提高了产品设计的效率,为斗轮堆取料机的结构分析和优化设计提供了一种新思路和新方法.

摘要： 介绍了湛江港DQK3000/4500-40斗轮堆取料机实现单线集中润滑系统,便于对润滑部位实时监控,改变旋转机构的大轴承、变幅铰点、行走轮等原安装双线集中润滑,其余大部分采用人力气动式注油的润滑方式,提高设备各部位的润滑效果.

摘要： 斗轮堆取料机在电厂输煤系统生产过程中起着举足轻重的作用,而金属结构是整机的支撑,一台斗轮堆取料机的整机费用中,金属结构要占很大成分,设备寿命在很大程度上决定于金属结构的寿命.斗轮堆取料机在长期频繁使用后,其金属结构容易发生锈蚀、开裂等故障,通过大量实测反复实践,已经形成了起重机等机械设备金属结构检测及分析的一套理论和方法,该方法中的主要检测内容包含斗轮堆取料机进行常规安全检测(包含大车轨道检测)、金属结构应力测试、金属结构无损探伤、超声波测厚、着地力测试等.通过对斗轮堆取料机进行金属结构综合测试以及分析,可全面了解和摸清斗轮堆取料机金属结构目前的结构安全状况,及时发现缺陷或找出斗轮堆取料机金属结构开裂等故障的根本原因,并制定相应的整改方案进行处理,同时为今后做好金属结构的管理工作延长其使用寿命提供方向指引,对保证斗轮堆取料机的安全可靠运行具有重要的意义.

摘要： 结合湛江港DQK3000/4500-40斗轮堆取料机,分析了西门子S7-300系列PLC通过Pro-fibus总线实现对ABB变频器ACS800-04的控制过程,包括系统组态、通信参数设置,PLC程序编写等.实践证明通过Profibus总线可实现S7-300PLC对ABB变频器的数据交互功能.该斗轮堆取料机自投产以来，变频器运行稳定可靠，抗干扰能力强。通过Profibus-DP现场总线控制，从站反馈的信息丰富全面，通过对变频器设定以及PLC程序的改动，主站可以实时掌握ABB变频器从站的各种状态信息，并对变频器的控制进行方便的修改，极大方便现场检修工作的开展。

摘要： #5、6机组斗轮堆取料机是我公司根据煤场布局特别定制的，整体结构大，作业范围广，其悬臂皮带长45米，因此回转机构采用了两套回转驱动装置，以满足回转所需力矩。经过解体检查发现回转驱动齿轮长轴外套与减速机底部8条联接螺栓全部切断，导致齿轮下沉，回转齿轮长轴与减速机输出轴之间通过花键连接，再用螺栓将两者轴向紧固，故两者间无相对运动，对现场情况认真分析。自从斗轮机恢复为双驱动回转后，就极少发生限矩联轴器过力矩的现象，整套设备使用正常、回转系统运行平稳、大小齿轮间啮合良好，未发生异常现象，证明对DQl200／1200．45型斗轮机回转机构的局部改造是成功的，更重要的是找到了问题的症结所在并据此制定了相应的措施，彻底将隐患消除在萌芽状态，为更好地维护双驱动回转式斗轮机积累了宝贵的经验。

摘要： 本文以坐标变换原理为依据,对电厂输煤斗轮堆取料机煤场的定位算法进行了研究,采用齐次变换来描述电厂输煤斗轮机的坐标变换,最后准确得出斗轮的相对坐标.

摘要： 随着"工业4.0"时代的到来,数字化堆场的建设越来越受到人们的重视,由于堆场主要作业设备的移动工作特性,无线通信技术在数字化堆场中得到广泛应用.工业PROFINET作为无线通信的代表之一,以其多元的拓扑结构、稳定的实时通信以及多通信协议的兼容性,在数字化堆场中的应用也越来越广泛.本文以数字化堆场中的斗轮机通信为例,阐述了工业PROFINET的特点,分析了传统斗轮机通信方式的缺陷,提出了以双网冗余网络架构对斗轮机进行无线通信改造的解决方案;经过改造,提高了系统的稳定性,大大减轻了运行和检修人员的工作强度.

摘要： 一种悬臂式斗轮散料堆、取料机。它是在保留原有设备中的行走台车、门座、回转机构、悬臂系统、斗轮(单纯堆料机无斗轮)、上料车(单纯取料机无上料车)的基本结构的基础上，将安装在回转机构转动部分的悬臂系统的支撑立柱取消，而在门座上悬臂回转中心的对侧设置一个固定的立柱。在该立柱的上端设一回转平台，将悬臂平衡架和控制悬臂仰俯的滑轮组安装在该平台上，而将悬臂的固定端铰接在门座上的回转机构靠近中心的位置上。这样改进的结果省去了原有设备安装在回转机构上数十吨的悬臂系统的配重。

摘要： 一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机，所述分料装置设置在尾车的倾斜段；分料装置包括与斗轮堆取料机的尾车机架（1）连接的双侧犁式卸料器；位于所述双侧犁式卸料器两侧，与所述尾车机架（1）连接的分流料斗（9）；所述双侧犁式卸料器的梨头开有分料缺口（11）。本发明提供的技术方案，分料装置布置在倾斜的尾车段，能满足分料功能的要求，且不需要增加斗轮堆取料机中心料斗部分的结构尺寸，对设备整体重心，悬臂带式输送机的布置都无影响。具有操作，维护方便的特点。

摘要： 本发明公开了一种斗轮堆取料机用斗轮结构及斗轮堆取料机，其中，斗轮堆取料机用斗轮结构，包括斗轮体以及多个间隔均匀设置在斗轮体圆周面上的铲斗，每个铲斗的上侧端均分别设置一个用于采集相应位置铲斗状况的数据采集器，所述数据采集器与设置在驾驶室内的车载控制器通讯连接；相应地，还提供了一种斗轮堆取料机。本申请通过设置数据采集器，利用车载控制器与数据采集器通讯连接，操作者能够在驾驶室内通过车载控制器的屏幕直接观测到铲斗的情形，若发生故障情况以及破损、黏住较多物料影响取料的情况时，操作者能够及时发现并处理；另外，通过角度调节机构，能够方便、快捷地将数据采集器安装在斗轮体上，效果较好。

摘要： 一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机，所述分料装置设置在尾车的倾斜段；分料装置包括与斗轮堆取料机的尾车机架（1）连接的双侧犁式卸料器；位于所述双侧犁式卸料器两侧，与所述尾车机架（1）连接的分流料斗（9）；所述双侧犁式卸料器的梨头开有分料缺口（11）。本发明提供的技术方案，分料装置布置在倾斜的尾车段，能满足分料功能的要求，且不需要增加斗轮堆取料机中心料斗部分的结构尺寸，对设备整体重心，悬臂带式输送机的布置都无影响。具有操作，维护方便的特点。

摘要： 本发明提出一种斗轮堆取料机的双尾车系统，包括中继尾车、尾车、俯仰机构、限位元件和控制装置，所述中继尾车与斗轮机主机固定连接，其端部设置有漏斗和挂钩；尾车包括尾车主梁和尾车皮带机；俯仰机构包括驱动件和设L型摆动梁，驱动件设置在尾车主梁上，L型摆动梁一端与中继尾车铰接，另一端与驱动件铰接；限位元件包括用于对所述尾车进行上部运行位置限位的上下位元件和对尾车下部运行位置限位的下限位元件，控制装置与上限位元件、下限位元件和驱动件电连接。通过本发明解决现有技术中斗轮堆取料机运行方式单一，料场调度灵活性差的问题，运行方式实现了多样简化，可以在不同的料场不同的工况下有多种作业功能，使料场的调度更加灵活。

摘要： 本实用新型公开一种不粘煤斗轮堆取料机耐磨轮斗和斗轮堆取料机，其中，所述不粘煤斗轮堆取料机耐磨轮斗包括：轮斗本体，包括开设有通孔的底板；以及链条组件，可拆卸连接于所述轮斗本体，所述链条组件覆盖所述通孔；所述链条组件包括安装板、及若干链条，所述链条的两端分别固定连接于所述安装板的相对两侧，所述安装板与所述轮斗本体可拆卸连接。本实用新型技术方案所提供的轮斗，通过链条的抖动减少物料粘附在轮斗内壁面的现象，降低人工清理的难度及频次，且保证了轮斗有效取料能力，提高斗轮堆取料机的生产效率。

摘要： 一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机，所述分料装置设置在尾车的倾斜段；分料装置包括与斗轮堆取料机的尾车机架（1）连接的双侧犁式卸料器；位于所述双侧犁式卸料器两侧，与所述尾车机架（1）连接的分流料斗（9）；所述双侧犁式卸料器的梨头开有分料缺口（11）。本实用新型提供的技术方案，分料装置布置在倾斜的尾车段，能满足分料功能的要求，且不需要增加斗轮堆取料机中心料斗部分的结构尺寸，对设备整体重心，悬臂带式输送机的布置都无影响。具有操作，维护方便的特点。

摘要： 本实用新型提出一种斗轮堆取料机的双尾车系统，包括中继尾车、尾车、俯仰机构、限位元件和控制装置，所述中继尾车与斗轮机主机固定连接，其端部设置有漏斗和挂钩；尾车包括尾车主梁和尾车皮带机；俯仰机构包括驱动件和设L型摆动梁，驱动件设置在尾车主梁上，L型摆动梁一端与中继尾车铰接，另一端与驱动件铰接；限位元件包括用于对所述尾车进行上部运行位置限位的上下位元件和对尾车下部运行位置限位的下限位元件，控制装置与上限位元件、下限位元件和驱动件电连接。通过本实用新型解决现有技术中斗轮堆取料机运行方式单一，料场调度灵活性差的问题，运行方式实现了多样简化，在不同的料场不同的工况下有多种作业功能，使料场的调度更加灵活。

摘要： 一种用于斗轮堆取料机的导料机构和斗轮堆取料机，导料机构包括：连接支架，包括支座；导料槽，设置在连接支架上；翻转组件，与支座转动连接；驱动组件，与翻转组件连接，驱动组件用于驱动翻转组件在支座上转动；其中，支座设置有第一连接孔，翻转组件上设置有第二连接孔，导料机构还包括连接销轴，翻转组件通过连接销轴与支座转动连接，翻转组件能够转动至与位于翻转组件下方的输送带抵触接触的位置。基于本实用新型的技术方案，设置连接销轴、第一连接孔和第二连接孔，并将连接销轴穿设在第一连接孔和第二连接孔内。这样实现了翻转组件在支座上的转动。从而避免了相关技术中采用合页连接所导致的翻转组件需要经常检查和维修的问题。

摘要： 本实用新型涉及连续装卸设备技术领域，尤其涉及一种斗轮堆取料机回转机构和斗轮堆取料机，包括回转机构本体和弯折轨道；弯折轨道包括第一弯折部和第二弯折部；第一弯折部呈环状，第二弯折部呈筒状；第二弯折部的一端与第一弯折部的外径连接，且，第一弯折部与第二弯折部之间形成有弯折空间；回转机构本体包括回转水平内轨道；回转水平内轨道位于弯折空间内，且，弯折轨道与回转水平轨道连接。本实用新型通过在回转水平内轨道上安装弯折轨道，弯折轨道能够保证回转水平轮的接触面的圆度，从而确保了回转定心的准确性，使得回转机构能够平稳运行，并且，结构简单、拆装方便。