一种自平衡两轮移动机器人的设计实现

张琦; 胡天链

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本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式RT-Linux操作系统下实现了机器人软件设计.本文还应用Matlab/Simu2link仿真软件进行了机器人的仿真实验,并得到了较好的实验结果.

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来源
《科技传播》 |2010年第14期|246-247|共2页
作者
张琦; 胡天链;
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作者单位

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010;

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
两轮移动机器人; 仿人智能控制; 动觉智能图式; ARM9; RT-Linux;

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