六点支撑自动调平系统关键技术研究

汤辉; 陈建平

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对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论.列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则.重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并通过设计实例归纳了撑腿在自动调平过程中伸长量的计算方法.对自动调平系统中的关键技术如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结.

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来源
《雷达与对抗》 |2016年第4期|60-63|共4页
作者
汤辉; 陈建平;
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作者单位

中国电子科技集团公司第三十八研究所机械传动与控制工程实验室,合肥230088;

中国电子科技集团公司第三十八研究所机械传动与控制工程实验室,合肥230088;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
车载自动调平系统; 六点支撑; 静不定; 虚腿;

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