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降阶次优H∞鲁棒控制及其在飞行器控制中的应用

         

摘要

研究一种降价H∞次优鲁棒控制的设计方法,并表明这样设计出来的H∞低阶控制器的阶数至少可降低到n-p2,其中n是广义对象的系统矩阵的维数,而p2是系统输出的。仿真实例表明低阶控制器是有效的。

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