基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

周禹昆; 陈起金; 牛小骥

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基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

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cqvip:铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性,测量效率低,难以满足线路维护的需求。提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS),通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法,来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估。在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明,轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm,超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm。实测结果说明:基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统,可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求。

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来源
《铁道标准设计》 |2019年第10期|66-71|共6页
作者
周禹昆; 陈起金; 牛小骥;
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作者单位

武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类轨距、轨距测量及仪表;线路检测及设备、检测自动化;
关键词
现代有轨电车; 轨道几何状态测量; 轨道不平顺; 惯性测量; 相对测量; 组合导航; 卡尔曼滤波;

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