解耦控制仿真实验设计与解算错误规避

侯明; 付兴建; 关静丽; 陈雯柏; 柏森

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解耦控制仿真实验设计与解算错误规避

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为促进学生对解耦控制的深入理解,设计了基于Simulink的仿真实验,在设计方案无误的情况下,发现仿真结果与理论分析差异较大,这将可能误导学生对知识的理解.通过研究仿真架构在不同仿真条件下的响应结果的差异,发现Simulink在处理冲激响应时,不同的解算方法结果差异很大,进一步分析产生差异的原因.综合一些实际因素,提出改善的方法,即能保证解耦控制结果基本正确反映理论,也能对残留的误差找到符合逻辑的解释,使得理论内容与仿真结果达到统一.

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来源
《实验室研究与探索》 |2019年第3期|101-105|共5页
作者
侯明; 付兴建; 关静丽; 陈雯柏; 柏森;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院;

北京100192;

北京信息科技大学自动化学院;

北京100192;

北京信息科技大学自动化学院;

北京100192;

北京信息科技大学自动化学院;

北京100192;

北京信息科技大学自动化学院;

北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机理论与方法;
关键词
解耦控制; 实验设计; 解算; 冲激响应; 规避;

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