视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发

郝丽; 冷春涛; 武书昆; 刘彦博

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视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发

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开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成.执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期.实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维.

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来源
《实验室研究与探索》 |2021年第1期|152-156217|共6页
作者
郝丽; 冷春涛; 武书昆; 刘彦博;
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作者单位

上海交通大学学生创新中心上海200240;

上海交通大学学生创新中心上海200240;

上海交通大学学生创新中心上海200240;

上海交通大学学生创新中心上海200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实习;
关键词
机械臂; 视觉辅助; 目标物抓取; 实验教学;

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