“新工科”背景下的机器人轨迹规划实验教学系统设计

卢青; 郭建国

首页> 中文期刊> 《实验室研究与探索》 >“新工科”背景下的机器人轨迹规划实验教学系统设计

“新工科”背景下的机器人轨迹规划实验教学系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对目前机器人轨迹规划实验教学系统以多项式规划手段为主,计算量大且在运动轨迹中存在障碍物时无法有效规避的情况,设计了基于A~*算法的轨迹规划手段,构建了理论计算、数学仿真、实验验证的完整实验教学流程。实验教学效果表明,A~*算法能快速实现机器人轨迹规划操作,实现对障碍物的有效躲避。实验教学系统能使学生对智能规划问题拥有更加深刻的认识,满足“新工科”教育模式对于学生独立思考、团队协作、理论联系实际以及动手能力的要求。

著录项

来源
《实验室研究与探索》 |2022年第5期|147-150|共5页
作者
卢青; 郭建国;
展开▼
作者单位

西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实验室和设备;学校管理;
关键词
机器人; 轨迹规划; A~*算法; 实验教学;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. "新工科"背景下以创新人才为培养导向的实验教学改革及实践——以机器人应用技术实验教学为例 [J] . 蔡军 ,郭鹏 . 高教学刊 . 2019,第11期
2. 新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计 [J] . 王升升 . 南方农机 . 2022,第19期
3. 新工科背景下国家级虚拟仿真实验教学中心的新挑战与教学改革实践探索 [J] . 吴琛 ,麻胜兰 ,詹金武 . 高等建筑教育 . 2020,第6期
4. 移动机器人轨迹规划优化系统设计 [J] . 应卫强 ,罗仕鉴 ,张玲燕 . 现代电子技术 . 2021,第015期
5. 基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 [J] . 李万莉 ,陈熙巍 ,茹兰 . 中国工程机械学报 . 2008,第002期
6. 新农科背景下大学物理实验教学探索 [C] . LI Chunyan ,李春燕 ,JIA Guiru . 2019年全国高等学校物理基础课程教育学术研讨会 . 2019
7. 基于工业机器人的碳纤维缠绕系统设计及轨迹规划研究 [A] . 马腾宇 . 2020

“新工科”背景下的机器人轨迹规划实验教学系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅