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李亚宁;
中国科学院自动化研究所;
运动规划; 最优路径; 可视性; 计算机技术; 生物视觉; 计算机视觉; 机器视觉; 三维信息;
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机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:有限的可视性和不确定性意识到自动驾驶的运动规划
机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。
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机译:火灾区域无人机最优路径规划系统及其方法
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