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用于电子制造的机器人

         

摘要

许多电子制造业如硬盘、平板显示器、太阳能产业、纳米技术、微机电系统(MEMS)和制药工业要求在无尘环境中进行生产,本书论述在电子制造中工业洁净室的机器人的设计及应用,书中介绍了工业洁净室机器人的原理和应用,特别是在半导体制造中最苛求的清洁度要求,根据清洁度的要求,洁净室的机器人可分为两类:在环境大气压力下高质量清洁度的“大气机器人”和在各种真空压力下外壳中极端清洁的“真空机器人”。

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