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柳强; 金明河; 刘宏; 王滨;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
黑龙江哈尔滨150001;
空间机器人; 最优自适应跟踪控制; 最优能耗; 动力学解耦与线性化;
机译:研究从西北理工大学提供新的数据机器人(鲁棒自适应学习空间机器人的控制目标捕获使用神经网络)
机译:空间机器人多联网机械手的自适应最优跟踪控制
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:空间机器人的新型自适应跟踪控制机动,以捕获翻滚目标
机译:机器人运动计划,用于跟踪和捕获对抗,合作和独立目标
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:开发陡峭下滑道捕获和下滑道跟踪的最优自动控制律和滤波算法
机译:基于参考模型能够自适应地控制多个机器人以捕获或跟踪运动目标的控制方法和控制系统
机译:用于对多个机器人进行运动目标跟踪和捕获的鲁棒自适应控制的方法和系统
机译:最优运动补偿叶自适应的基于DMLC的实时目标跟踪方法和系统
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