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陶广宏; 耿世雄; 姜春英; 叶长龙;
沈阳航空航天大学机电工程学院;
辽宁沈阳110136;
俯仰关节; 低能耗; 平行四边形机构; 架空线移动; 电力线路巡检机器人; 柔索驱动; 越障运动;
机译:关于题为“使用机器人总膝关节间关节置换术的机器人和运动膝关节调整方法之间的结果和步态和步态分析没有差异的题为”无差异“的信
机译:生物启发的四足水轮机器人的侧倾和俯仰运动分析
机译:水液压旋转角度自伺服机器人关节执行器的动态特性分析
机译:工业多关节机器人能耗的物理模型
机译:俯仰-俯仰-扑翼的非定常升力特性的数值和分析研究。
机译:全向移动机器人能耗分析的实用模型
机译:可切换系列 - 弹性致动器:设计最小能耗的机器人膝关节假体
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制
机译:步行机器人,可简单地控制俯仰方向的股骨关节和膝关节
机译:能够像人头的俯仰或偏航一样通过自然运动实现人头的类似运动的机器人颈部关节结构
机译:控制系统,用于补偿医疗机器人系统中非理想的执行器与关节的连接特性
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