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王宏杰; 颜国正; 林良明;
上海交通大学电子信息学院仪器工程系;
C/S模型; 机器人控制器; 分布式控制网络; 工业机器人;
机译:基于减少订单模型的线性代数控制器应用于移动机器人的轨迹跟踪:实验验证
机译:基于改进差分进化的区间2型递归模糊小脑模型关节控制器在移动机器人协同控制中的应用
机译:绝对稳定的基于模型的2端口力控制器,适用于远程机器人应用
机译:基于IBM-PC架构的机器人控制器,具有实时操作系统和分布式对象技术 - 应用于微卫星维护空间机器人的地面实验模型
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:空间机器人。对控制后模型参数的考虑。滑动模式控制器,控制器基于干扰观察者和学习控制器的关系。
机译:基于模型控制在机器人机器人中的应用
机译:基于纤维素纳米纤维的生物相容性导电油墨的制备和应用,用于导电生物医学设备的3D打印,并用作研究神经退行性疾病以及脑/神经元与通讯或其他电子设备之间的连接的模型
机译:基于纤维素纳米纤维的生物相容性导电墨水的制备和应用,用于导电性生物医学装置的3D印刷,并用作研究神经退行性疾病和脑/神经元与通讯或其他电子之间联系的模型
机译:基于多通道相干系统的地上随机量模型假设验证程序及其在蔬菜覆盖物研究和表征中的数据估计中的应用
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