基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法

李云翀; 何克忠

首页> 中文期刊> 《机器人》 >基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法

基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法———角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内产生的阻力效应,以及目标点在角度域内产生的引力效应,计算得出当前目标角度及通行函数,确定移动机器人驾驶角和速度的控制输出,做到兼顾移动机器人的安全与向目标点的行进.此方法已应用于室外移动机器人THMR-V.

著录项

来源
《机器人》 |2006年第3期|275-278|共4页
作者
李云翀; 何克忠;
展开▼
作者单位

北京清华大学智能技术与系统国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
室外移动机器人; 避障; 导航; 角度势场法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法 [J] . 李云翀 ,何克忠 . 机器人 . 2006,第3期
2. 基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究 [J] . 谷凤伟 ,金西虎 ,姜珊 . 电子世界 . 2015,第18期
3. 基于激光雷达的移动机器人避障策略研究 [J] . 向亚军 ,严华 . 四川大学学报：自然科学版 . 2017,第3期
4. 基于激光雷达的移动机器人避障规划仿真研究 [J] . 刘杰 ,闫清东 ,唐正华 . 计算机工程 . 2015,第4期
5. 基于激光雷达的移动机器人避障控制研究 [J] . 刘杰 ,闫清东 ,唐正华 . 计算机测量与控制 . 2015,第3期
6. 自主导航避障移动机器人仿真软件设计 [C] . 刘磊 ,许晓鸣 . 第九届中国智能机器人学术研讨会 . 2011
7. 基于激光雷达矿下移动机器人导航避障研究及网络设计 [A] . 孙祥峻 . 2020

基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅