基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法

赵东波; 熊有伦; 熊蔡华; 卢江舟

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基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法

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本文讨论了机器人层次树结构几何模型，其高层为机器人树，低层为边杆树，连杆上节点为基本体。根据这一模型，机器人图形显示中隐藏线和面的消隐可在３个层次上分别依次进行：基本体─—→连杆─—→机器人。单个基本体的消隐通过确定其各面的优先级来实现，连杆的消隐通过确定组成连杆的各基本体之间的显示优先级来实现，机器人消隐只需对连杆排序。此算法降低了计算量，提高了效率，已用于机器人图形仿真上。

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来源
《机器人》 |1995年第5期|257-262|共6页
作者
赵东波; 熊有伦; 熊蔡华; 卢江舟;
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作者单位

华中理工大学机械学院;

中国科学院机器人学开放研究实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 图形仿真; 消隐; 层次树结构; 几何模型;

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