七自由度机器人机构的选型

机译：结合同心管机构和电缆驱动机构的三个6自由度连续体机器人的敏捷性分析

机译：合肥工业大学研究员探讨的机器人技术研究（一种新型柔性机器人腹腔镜，采用双自由度电缆驱动连续体机构，具有大弧形缺口）

机译：具有可折叠平台的新七度自由度机器人

机译：二自由度七连杆多回路机器人机构的创新设计

机译：非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼

机译：七自由度图像引导式穿刺机器人的系统设计与评估

机译：七自由度外骨骼机器人手臂的非线性控制

机译：机器人控制七自由度Nasa实验室遥控机器人

机译：六轴机器人的六轴原位校准方法，六轴机器人的控制装置，七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置

机译：具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器

机译：确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学