便携式自主水下机器人控制系统研究与应用

机译：水下机器人控制的历史和未来-开发便携式水下航行器的推荐

机译：近水下等距运动控制下自主水下机器人动力学的选定特征

机译：用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制

机译：鲁棒自适应控制器在水下机器人自主潜水控制中的应用

机译：生物机器人自主水下航行器的背鳍和胸鳍控制。

机译：基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法：在水下机器人的概念和控制中的应用

机译：小型自主水下机器人基于微控制器的模糊逻辑控制器

机译：利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。

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机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

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