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谢海斌; 张代兵; 沈林成;
国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
柔性长鳍; 波动推进; 仿生; 水下机器人;
机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
机译:释放使用仿生机器人船只波动的鳍推进的潜力
机译:具有波动和射流推进模式的自行式仿生水下机器人的运动学研究
机译:使用柔性仿生鳍片,高保真流体结构耦合用于水下推进的模拟
机译:柔性机器人鳍中的分布式传感:推进力预测和水下接触传感。
机译:自主水下航行器仿生乌龟水翼的设计与实现
机译:基于FpGa的单链柔性关节机器人模糊pID控制器的设计与实现
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下仿生鳍的水下推进试验装置和方法
机译:仿生设计,可稳定鳍片或龙骨,用于平面刨花或水下航行器
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