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梁达尧; 张文增;
清华大学机械工程系;
北京100084;
欠驱动手; 复合抓取; 平夹自适应抓取; 抓取稳定性;
机译:使用挠曲屈曲的欠驱动自适应夹爪
机译:参数优化的欠驱动拟人化手指机制
机译:参数优化的欠驱动拟人化手指机制科学出版物
机译:平行夹爪欠驱动自适应手指的设计与评估
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:基于多体系统的多个欠驱动AUV自适应编队方案
机译:欠驱动机械手的实验研究
机译:用于在外科手术牵开器上安装固定杆的法兰,手柄螺母上有夹孔,垫圈和耳夹,其中耳夹通过夹孔配有平垫圈,而平垫圈上装有杆
机译:具有自适应抓取功能的欠驱动假手
机译:具有自适应抓握功能的欠驱动假肢手
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