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连广宇; 赵清杰; 孙增圻;
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室;
奇异点; 奇异路径; 最优轨迹规划; 动态规划;
机译:使用三角样条的带有有效载荷约束的指定路径的工业机器人最优轨迹规划
机译:X-Y机器人的路径约束时间最优轨迹规划
机译:具有不允许的岛约束的基于树搜索的时间最优路径约束的轨迹规划
机译:机器人手臂经过奇异点的路径约束轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:具有顺序凸规划的具有轨迹冲击约束的机器人的时间最优路径跟踪
机译:多臂多连杆机器人的最优路径规划
机译:生产路径规划模块和操作机器人的方法,路径规划模块和机器人
机译:机器人手臂的运动轨迹规划方法,装置及机器人
机译:基于局部可观马尔可夫决策过程的最优机器人路径规划方法
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