平面连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力／位置控制

机译：具有有效载荷的2连杆平面刚性机械臂的非线性自适应分数阶模糊PID控制

机译：单连杆柔性机器人手臂的位置控制实验

机译：使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制

机译：两连杆柔性机器人手臂的非线性自适应控制

机译：基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。

机译：2D平面中人臂3-DOF肌肉骨骼系统的最佳自适应神经舒张

机译：H无限鲁棒运动和振动控制三维两连杆柔性机器人手臂考虑取向变化

机译：控制单连杆柔性臂的新方法。第3部分。有效负载变化对尖端位置的自适应控制。

机译：用于汽车的多连杆车桥，具有两个在空间上错位的横向控制臂和纵向控制臂，其中车轮夹紧平面夹紧横向控制臂的车轮侧端区域

机译：用于机动车辆的后窗刮水器装置，具有由控制单元控制的驱动单元，该控制单元用于将刮水器臂置于使用位置，在该位置，臂位于穿过机动车辆的垂直轴和纵向轴的平面中

机译：用于实现乳房X线摄影的医学成像组件，具有控制单元，该控制单元控制手臂在末端位置之间的位移，并且当手臂处于末端位置时，辐射源靠近垂直于对象支撑平面的轴