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白善明; 崔娟; 张志东; 张天生; 郑永秋; 薛晨阳;
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;
山西省针灸医院;
艾灸机器人; 六自由度机械臂; 轨迹规划; 温度反馈;
机译:基于机器人运动学和动力学的多自由度机械臂OPP方法
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机译:没有六自由度机器人卧榻的颅骨立体定向放射外科手术中的残留设置错误:无框架固定系统与刚性固定系统
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