交叉口驾驶员转向意图辨识研究

刘志强; 周亮; 汪澎; 倪捷

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交叉口驾驶员转向意图辨识研究

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基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的.通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征.实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8％,前5 s的识别率是94.1％.

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来源
《科学技术与工程》 |2014年第17期|299-302306|共5页
作者
刘志强; 周亮; 汪澎; 倪捷;
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作者单位

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;

江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U491.233;
关键词
驾驶员转向行为; 交叉口; 预测; 驾驶模拟仪; 识别率;

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