交叉口

摘要： 道路交叉口是城市交通的瓶颈,在交叉口进口道方向的公交中间站如选址不当,不仅会影响交叉口范围内车辆正常通行,亦会给公交车辆的运行带来极大延误。本文从详细分析公交车辆出站、变道、排队等运行特征入手,在充分考虑同向行驶的其他车辆通行需求的基础上,以公交车辆与其他车辆相互干扰最小作为进口道处公交中间站选址的控制目标,构建公交中间站选址概率模型。研究结论对于明晰公交中间站距离交叉口的最小间距、合理布设和优化城市公交站点提供可借鉴的研究方法和思路。

摘要： 交通拥堵现象在世界各国普遍存在,并带来多种负面影响。因此,针对过饱和交通的优化控制问题一直是各国专家研究的热点。为归纳现有针对过饱和交通的优化控制问题,通过对相关文献进行深度的阅读、分析,总结了交通过饱和状态的识别方法、详细介绍了过饱和状态下信号优化控制的方法及策略,分析了常用交通优化组织方法的设计方案,对现有研究成果进行了总结和展望。

摘要： 作为山地城市的典型代表,重庆市道路具有桥隧比高、道路线形差、畸形交叉口多等特点。为缓解部分路段多车道汇入节点交通拥堵严重的问题,文中以重庆市公园立交多车道汇入路口为例开展信号灯交通控制对比研究。获取该路口的车道数量、走向等几何线位参数,并分析各条汇入车道的交通流时空特性;在明确汇入路口交通需求的基础上,分别开展无信号控制、固定信号控制、UP-Alinea动态信号控制的VISSIM仿真计算,提取主路交通效率、匝道交通状态等参数对3类控制方案进行评价。结果表明,采用UP-Alinea动态信号控制与固定信号控制方案,路网的平均延误比无信号灯控制时分别降低17%、11.6%,控制效果优于无信号控制。

摘要： 电动自行车已成为群众出行的重要交通工具。随着电动自行车保有量的快速增长,涉及电动自行车的交通事故频发。为了研究电动自行车事故特征,特别是电动自行车违反交通信号灯控制的情况,基于涉及电动自行车的路口信号灯状态鉴定数据和事故数据,对事故的时间空间分布、碰撞车辆类型、骑车人个体特征、事故原因、电动自行车进入路口时信号灯状态等要素开展分析,获取了信号控制交叉口电动自行车事故特征规律,为开展此类事故预防提供参考。

摘要： 交叉口疏堵改造是疏堵工程的核心内容,交通流在交叉口处汇集、转向和穿行,交通组织复杂,冲突点多,机动车、行人和非机动车相互干扰,通行能力远低于路段.因此,道路交叉口疏堵改造设计方案的优劣,直接关系着疏堵工程的成败.通过分析交叉口的特征、交通组织形式,以北京市某交叉口疏堵改造工程为例,探讨道路交叉口疏堵改造的设计思路.

摘要： 为探讨绿灯倒计时信号设置的必要性及其对交叉口通行效率和安全的影响,基于行为决策理论,构建绿灯倒计时信号对驾驶员驾驶决策的Logistics模型。分析绿灯倒计时信号对车辆通过停止线时的速度(地点车速)和平均车头时距等车流特性指标的影响,研究车队连续性、地点车速、倒计时显示时间和是否营运车辆4个因素与加速行驶、减速行驶、匀速行驶及停车等不同驾驶决策之间的相关性。结果表明:绿灯倒计时信号交叉口驾驶员选择减速行驶的概率较大;当绿灯倒计时信号剩余时间分别为5、4、3、2 s时,绿灯倒计时信号交叉口驾驶员减速行驶的概率分别为72.65%、67.17%、59.18%、46.44%,远大于无绿灯倒计时信号时的减速行驶概率35%;是否为连续车队、是否为营运车辆与绿灯倒计时信号交叉口的驾驶行为不具有显著相关;绿灯倒计时时间与是否匀速行驶行为显著相关;车辆在距停止线15 m处的地点车速与有、无绿灯倒计时信号交叉口的驾驶行为都显著相关,绿灯倒计时信号交叉口的车辆平均地点车速比无绿灯倒计时信号交叉口低16.7%;绿灯倒计时信号可以约束营运车辆驾驶员的驾驶行为,有利于提升交叉口的通行效率及安全性。

摘要： 在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措施,为预防交叉口右转弯事故提供设计参考。

摘要： 2022年4月18日,中铁隧道局集团有限公司承建的深圳妈湾跨海通道右线盾构掘进突破1000 m。妈湾跨海通道是深圳市首条海底隧道,起于前海自贸区妈湾大道与月亮湾大道交叉处,与沿江高速大铲湾收费站及金湾大道-西乡大道交叉口对接,是国内在建最大直径海底盾构隧道工程。

摘要： 交叉口作为城市道路的交通咽喉,其通行能力直接影响到城市道路整体的通行能力。为了提高城市交叉口的通行能力及效率,基于交叉口渠化与信号配时优化方法,以重庆市鸿恩寺立交平面路口为例,提出交叉口优化组织方案,并利用Vissim交通仿真软件进行综合仿真评估,结果表明车辆延误和排队长度(最大)都有显著的降低,论证了优化方案的可行性,有效缓解交通拥堵,减少碳排放,提高交叉口的通行能力。为重庆市其他交叉口优化方案提供参考。

摘要： 作者:王雪松出版社:同济大学出版社定价:¥248.00本书兼顾交通安全的理论和应用,将交通安全研究涉及的理论及方法作了全面的梳理和诠释。以道路设施安全分析为例,针对交叉口、城市主干道、城郊主干道、城市快速路和高速公路,介绍了交通安全分析模型构建方法、安全影响因素分析和事故多发道路判别与改善技术,进一步拓展了交通安全理论研究的深度和广度。

摘要： 针对传统配时模型中采用固定参数导致的方案设计不合理问题,本文在充分考虑交叉口渠化及供需关系的基础上,首先,对高负荷交叉口车流释放特征进行精细化解析,确定5个阶段的最大释放流率及持续时间;其次,提出了交叉口总损失时间的计算模型,并将其作为高负荷交叉口信号配时的优化目标;再次,基于优化指标构建了绿灯及信号周期的优化模型;最后,通过实例验证了模型的有效性,结果显示,交叉口的平均延误较优化前降低12.7％,排队长度减少20％.

摘要： 随着汽车保有量的快速增长,城市交通状况越来越复杂,出现的交通问题也越来越多,尤其表现在交叉口.本文根据实际情况,从交通渠化、自适应控制两个方面对山东省临沂市沂水县鑫华西路路段及鑫华西路与龙港路交叉口提出相关改进建议.

摘要： 城市道路交叉口拥堵严重、事故频发一直是令交通管理者与出行者饱受困扰的问题.随着计算机、数据通信及电子传感等技术的快速发展和有效集成,国内外越来越多的机构和学者尝试将这些新技术与城市道路紧密结合,设计并建设安全高效的智慧交叉口.另一方面,随着智能驾驶车辆的商用落地与普及,不同智能驾驶车辆渗透率条件下的交通状况将对交叉口提出全新的要求.本文介绍了基于智能网联网联技术的国内外智慧交叉口的研究与应用情况,整理并比较了主要政策规划、相关产品及关键技术等,并对中国智慧交叉口的技术趋势和发展前景进行了展望.

摘要： 交叉口是城市道路的重要节点,合理的优化道路交叉口是解决交通拥堵问题的重要途径.传统的规划手法已不能解决复杂的交叉口优化问题,交通仿真作为一种新型技术,是研究复杂流量的重要工具.目前,国内主要运用VISSIM、S-Paramics等商业仿真软件来研究交叉口,这类商业软件主要注重易用性、快速性和可视化,用户限制较多.SUMO作为开源的不断更新的微观交通仿真软件,其功能更加灵活且扩展性更强,适用于包括交叉口在内的复杂交通问题的研究.本文首先介绍了微观交通仿真软件SUMO的特点和优势,然后以观海路-红旗东路交叉口为研究对象,探究了SUMO在交叉口优化中的运用.在交叉口优化的过程中,通过SUMO现状仿真再现了真实的交叉口拥堵情况,通过对交叉口优化方案的仿真有效地评估证明了优化方案可行性.SUMO可以作为交叉口优化与评估研究的有效工具来替代常用的商用软件.

摘要： 为充分发挥智能交通作用,提高控制决策准确性,针对路口交通流数据从宏观到微观两个层面提出了一套数据质量评价体系.基于现有城市道路交叉口交通流数据状况,对数据质量现状进行了问题分析,提出了行之有效的数据质量判断流程,并有针对性的对基础交通流数据提出一套指标分析方法,从宏微观上对数据质量整体进行评价,即完整性、有效性、存在性.设计体系能够应用于交通流数据质量评价,为路口交通流数据质量评价提出了一个综合性的解决思路.

摘要： 在交叉口信号配时优化方法研究方面,针对现有的以延误、排队长度等指标最小为代表的一类优化算法,指标建模和估计方法复杂度高等问题,并考虑到国内交通信号控制单环结构特点,提出了面向阶段-相位结构的单点交通信号控制配时优化方法;根据交叉口的几何结构和配时方案构建车道-相位映射和阶段-相位分布表,并通过设定各相位的目标饱和度以及周期和阶段时长的约束,以各相位实际饱和度与目标饱和度偏差最小为目标构建线性规划模型.在此基础上进一步构建基于阶段-相位结构的信号配时优化方法的算法流程.通过SUMO仿真模拟获取在5种交通需求水平下的号牌识别数据,对比分析基于阶段-相位结构的信号配时优化方法和Wester配时方法,仿真结果表明本文所提出的方法能够减少交叉口的总延误并且使交叉口的各阶段饱和度接近所设定的目标值.

摘要： 无人机视频目前正逐步用于交通领域中交通运行参数的采集,然而无人机视频的处理目前还主要停留于车辆检测的基础阶段.本文基于无人机拍摄的交叉口视频,通过当前流行的深度学习算法机器训练机动车辆车型(客货车/公交车/出租车等)识别模型,使用训练后的模型识别通过交叉口机动车辆的车型,并开发车辆交叉口转向识别算法,研究交叉口交通运行特征并评价交叉口服务水平.通过与人工识别车型/转向/计数等数据对比,算法识别结果与人工识别的结果误差率均低于10%,在交通调查及交通管理与控制领域具有较好的适用性.

摘要： 研究交叉口内绿灯、绿灯倒计时和绿闪对驾驶行为的影响,以改善交叉口安全效率的瓶颈问题.通过实地调查和驾驶模拟仿真的方法获取车辆运动参数,据此对比三种绿末切换模式下驾驶行为的差异.以两难区、速度波动和闯红灯率衡量驾驶行为,得出:绿灯、绿灯倒计时和绿闪模式下两难区I的长度分别为15.83、-5.97和9.66米,即驾驶人提前了解绿灯剩余时间,驶入两难区的可能性会更小.绿灯和绿灯倒计时模式下车辆速度随距离变化的波动较大;绿闪模式下车辆速度波动较小.不同绿末切换模式下的闯红灯率由高到低依次为:绿灯、绿灯倒计时、绿闪.综合各驾驶行为指标,推荐城市道路交叉口使用绿末切换模式为绿闪.

摘要： 随着城市道路交通需求的日益增加,城市路网的交通压力日渐增大,城市道路交叉口作为交通运行的重要节点,其顺畅程度往往决定着整体的运行效率.目前,交叉口改善的途径方式多样,主要包含交叉口渠化调整、信号配时改善等.但往往只着眼于单个交叉口的优化,而忽略了与周边相邻交叉口的联动设置.本次研究主要结合温州市惠民路-温州大道南侧铁道口的交通组织改善研究项目,在充分开展现状调查的基础上,梳理现状相关交叉口所存在的问题,并针对相应通行情况和现状问题,提出相邻交叉口的机动车交通联动治理的解决措施,主要采取了单向交通组织方式、交叉口渠化改善、信号配时优化以及信号联动等措施,在最后实际实施过程中取得了良好的成效.

摘要： 城市交通信号控制优化技术和服务在迅速发展的同时,缺乏有效的行业标准规范,信号控制优化效果难以作出合理评价,使得信号控制优化工作价值得不到统一认可,常常处于"公说公有理婆说婆有理"的情况,对行业发展产生极大的阻扰.另一方面,虽然在传统学术界对信号控制技术及评价方法研究层出不穷,但对调研数据要求数量大,数据计算精准度高,对实际工程应用指导不足,无法得到有效实施.针对以上需求及问题,本次研究对适用于信号控制优化的评价指标进行分析,建立信号控制优化评价指标体系,制定一套科学有效、实用可行的信号控制优化评价方法.

摘要： 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和交叉口行为特征模型的交叉口安全风险评估方法，该发明属于智能交通领域。该方法采用俯瞰摄像头获取图像信息，利用深度卷积神经网络识别车辆并利用车辆在交叉口的行为特征对车辆轨迹进行分析，计算车辆之间的碰撞概率，最后对交叉口安全风险进行评估。本发明适用于交叉口环境下的车辆在线安全预警，同时适用于潜在交通安全隐患的实时检测和预警，可提高路口运行的安全等级，提高交通事故预测的准确率。

摘要： 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。

摘要： 为了准确地指定实际交通信号的点亮模式，从多辆车辆获取指示在信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息，并且基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于信号交叉口处的交通信号的点亮模式的信息。

摘要： 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

摘要： 本发明涉及一种交叉口通行预测及其路径上交叉口通行动、静态预测方法，属于交通信息的应用领域。包括如下步骤，给定或自动获取预测日期时间，获取智能控制系统中交叉口数据库的信息，根据检索分析模块得到的交叉口通行数据的分析图表判断预测的道路是否有星期规律，进行检索，根据步骤四在交叉口数据库检索出的历史数据记录，计算出左转的通行概率、直行的通行概率、直行通行的平均时长、左转等待的平均时长、左转通行的平均时长等，该方法可用于导航路径上交叉口动态、静态通行预测。本发明有着很高的实时性、可行性，对提升导航的智能化水平，对未来的自动驾驶，都有着重要助力和基础支撑的作用。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明公开了交叉口配时参数优化模型构建、交叉口信号优化方法，其中交叉口配时参数优化模型构建方法包括：获取目标配时时长内的多个训练样本，所述训练样本包括目标间隔时长内的配时方案和所述配时方案对应的配时效果评价数据以及对应的交叉口环境数据以及配时参数；基于所述多个训练样本，对神经网络模型进行迭代训练，直至所述神经网络模型对应的损失函数的损失值满足目标条件，得到交叉口配时参数优化模型。通过构建得到的交叉口配时参数优化模型可快速、准确地对交叉口的配时参数进行优化，根据优化后的配时参数，对交叉口进行配时，提高了交叉口通行能力。

摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和交叉口行为特征模型的交叉口安全风险评估方法，该发明属于智能交通领域。该方法采用俯瞰摄像头获取图像信息，利用深度卷积神经网络识别车辆并利用车辆在交叉口的行为特征对车辆轨迹进行分析，计算车辆之间的碰撞概率，最后对交叉口安全风险进行评估。本发明适用于交叉口环境下的车辆在线安全预警，同时适用于潜在交通安全隐患的实时检测和预警，可提高路口运行的安全等级，提高交通事故预测的准确率。