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速率捷联惯导系统多子样旋转矢量算法研究

         

摘要

针对多子样旋转矢量算法,通过Matlab编程实验,详细分析给定条件下各子样算法的精度等级,对整个惯导系统误差补偿方案的设计及算法的选取,有一定的参考价值.

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