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杨述;
长沙民政职业技术学院;
上肢外骨骼; 机器人; 运动控制; 迭代学习控制;
机译:上肢康复机器人主动训练双重迭代补偿学习控制
机译:存在肌肉疲劳的机器人辅助上肢中风康复的迭代学习控制
机译:卫生保健中的迭代学习控制:电刺激和机器人辅助上肢中风康复
机译:迭代学习人类上肢外骨骼的学习控制
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:具有臀部和膝关节辅助的软外骨骼的迭代学习控制
机译:上肢外骨骼机器人和联合实验的常用控制研究
机译:学徒机器人学习机器人控制。
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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