机械手控制算法研究

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• 来源
  《科技信息》 |2007年第10期|2813|共2页
• 作者

  王芳; 杜志法;

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• 作者单位

  枣庄学院计算机系;

  山东;

  枣庄;

  277160;

  枣庄市第十六中学;

  山东;

  枣庄;

  277103;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化技术及设备;
• 关键词

  机器人; 柔顺控制; 阻抗控制; 神经网络; 自适应控制;