机械手滚珠丝杠副传动的静力学分析①

机译：平面并联机械手的反静力学分析，基于Grassmann-Cayley代数

机译：具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析

机译：基于反向丝杠理论的带有过度约束的4-R（CRR）并联机械手的动静力学分析

机译：使用完全耦合的非线性超静力学分析预测轴承座挠性和轴承刚度对齿轮未对准和传动噪声的影响

机译：带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。

机译：双腱鞘驱动机械手的传动特性分析与补偿控制

机译：具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析

机译：传动设计对力控机械手性能的影响

机译：一种用于调节机械手等的机械手与电线的电流源之间的机械传动装置的装置

机译：用于多点静力学分析的基于计算机的训练图像应用程序形成和验证

机译：串联的滚珠丝杠副和压电致动器宏微驱动引导装置