一种非常用结构工业机器人D-H参数建模

著录项

• 来源
  《科技与创新》 |2017年第13期|P.21-22|共3页
• 作者

  吴文俊1; 夏蕾1; 陈晓斌1; 方锋1; 张计悦1;

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• 作者单位

  [1]浙江琦星电子有限公司,浙江台州317600;

  [1]浙江琦星电子有限公司,浙江台州317600;

  [1]浙江琦星电子有限公司,浙江台州317600;

  [1]浙江琦星电子有限公司,浙江台州317600;

  [1]浙江琦星电子有限公司,浙江台州317600;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 工业机器人;
• 关键词

  工业机器人; 建模仿真; 机械结构; D-H模型;