载体驱动微机械陀螺输出信号解调算法研究

丁岩松; 张伟

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微机械摆和旋转体共同构成载体驱动陀螺,使陀螺扩展为不同用途的载体驱动和自身驱动结构两类.载体驱动微机械陀螺巧妙地利用旋转体滚动作为驱动力来源,结构简单、成本低.安装在旋转体上的微机械摆具有陀螺效应,它和旋转体构成载体驱动陀螺,能同时检测旋转体的偏航/俯仰和自旋角速度,完成三只传统陀螺的功能.但目前,其输出信号的解调算法是一个没有攻克的难点.针对检测和控制旋转体姿态的技术要求,研究载体驱动微机械陀螺输出信号的解调算法,解算出偏航/俯仰和自旋角速度,用于单通道和三通道旋转体姿态控制.

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来源
《科技视界》 |2015年第20期|150145|共2页
作者
丁岩松; 张伟;
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作者单位

中国人民解放军装甲兵工程学院控制工程系,中国北京100072;

北京信息科技大学传感技术研究中心,中国北京100101;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
载体驱动; 微机械陀螺; 解调算法;

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