首页> 中文期刊> 《科技视界》 >电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计

电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统，以任务的形式对四旋翼进行控制，重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。

著录项

来源
《科技视界》 |2014年第12期|266-266|共1页
作者
陈志兴; 刘宇; 宋娟;
展开▼
作者单位

佳木斯电业局;

黑龙江佳木斯 154002;

佳木斯电业局;

黑龙江佳木斯 154002;

佳木斯电业局;

黑龙江佳木斯 154002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
电力巡线; 四旋翼飞行器; kalman滤波; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 改进式软硬件的四旋翼飞行器系统 [J] . 刘顺财 ,施培植 . 绥化学院学报 . 2021,第003期
2. 软硬件协同设计中的软硬件划分方法综述 [J] . 李岩 ,屈媛 ,陈仪香 . 单片机与嵌入式系统应用 . 2017,第008期
3. 电力巡线无人机产品设计方法浅谈 [J] . 王子琦 ,孙昕 ,吕卉 . 新型工业化 . 2021,第003期
4. 无人机电力巡线装置控制系统设计 [J] . 贾小龙 ,张岩 ,黄博胜 . 电子世界 . 2021,第006期
5. 基于激光雷达的电力巡线树障检测方法设计 [J] . 李俊鹏 ,黄俊波 ,贾永祥 . 电子设计工程 . 2021,第022期
6. 电力巡线无人机光电吊舱控制系统的设计和实现 [C] . 张建民 . 第四届中国无人机大会 . 2012
7. 电力巡线四旋翼飞行器路径规划系统的设计与实现 [A] . 何宇 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号