多传感器信息融合的目标跟踪算法研究

曾飞棚

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多传感器信息融合的目标跟踪算法研究

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针对目标跟踪中单传感器检测误差较大，而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合，提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)，首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理，过滤掉冗余数据，增加各传感器采集的数据的有效性，再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理。使用MATLAB平台进行仿真验证，结果表明在系统噪声为高斯白噪声的情况下，方案能有效提高目标跟踪的精度，跟踪误差明显降低，跟踪效果良好。

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来源
《中国西部科技》 |2013年第3期|54-5562|共3页
作者
曾飞棚;
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作者单位

西南科技大学信息工程学院;

四川绵阳 621010;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
多传感器; 最小二乘; EKF;

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