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基于ANSYS的3-RPS型柔顺并联机构的运动仿真

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摘要

根据3-RPS型并联机构的运动特性,在并联机构的基础上设计3-RPS柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出机构运动的数量级,并验证利用螺旋理论计算机构自由度方法的正确性,为柔顺并联机构用于微动平台提供理论研究。

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来源
《科学家》 |2016年第15期|P.90-91|共2页
作者
李培; 周道鸿;
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作者单位

蚌埠学院机械与车辆工程学院;

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正文语种 CHI
中图分类机构学;
关键词
柔顺并联机构; 数量级; 螺旋理论;

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