基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究

范莹莉

首页> 中文期刊> 《智能机器人》 >基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究

基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识符识别方法。该方法将导航标识符分为两类:控制标识符和数字标识符,针对两类导航标识符各自的特点,分别构造特征向量进行识别。实验表明,在有噪声的情况下,标识符特征的获得方法能够提高对控制标识符、数字标识符的识别率,并且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性。

著录项

来源
《智能机器人》 |2011年第2期|57-59|共3页
作者
范莹莉;
展开▼
作者单位

兰州交通大学自动化与电气工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
视觉导航; 自动导引车; 标识符识别; 特征提取;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于形状特征的视觉导航 AGV路径标识符识别技术研究 [J] . 周涛涛 ,徐娅萍 ,吴恒 . 机械设计与制造工程 . 2013,第011期
2. 一种基于机器视觉的交通标识符自动识别方法 [J] . 宋超 ,陈伟华 . 襄阳职业技术学院学报 . 2011,第002期
3. 基于机器视觉的AGV导航与定位算法研究 [J] . 茅正冲 ,陈强 . 计算机与数字工程 . 2020,第008期
4. 基于惯性导航、RFID及图像识别的AGV融合导航系统 [J] . 汪思迪 ,曹小华 ,周勇 . 起重运输机械 . 2018,第008期
5. 基于机器视觉的AGV定位方法研究 [J] . 徐叶帆 . 工业控制计算机 . 2016,第008期
6. 基于卷积神经网络的AGV导航标志智能识别 [C] . Wang shiman ,王诗嫚 ,Wu liming . 2018粤港澳大湾区智能检测与协同创新青年论坛 . 2018
7. 基于标识符视觉定位的AGV导航系统研究 [A] . 徐叶帆 . 2016

基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅