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杭州湾跨海大桥斜拉索检测机器人本体设计

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摘要

提出了一种便于现场安装的带抱缆力调节能力的缆索检测机器人结构方案,详细介绍了该机器人的抱缆和抱缆力调节结构、适应缆索直径的滚轮结构、位置调整的重力锤效应和便于现场安装的框架结构,以满足杭州湾跨海大桥斜拉索的检测需要.

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来源
《山西建筑》 |2012年第22期|174-175|共2页
作者
高志勇; 彭力明;
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作者单位

宁波市公路管理局,浙江宁波 315800;

宁波职业技术学院,浙江宁波 315800;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类斜拉桥;
关键词
斜拉索; 机器人; 本体装置;

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