斜拉索表观检测机器人的开发

季云峰; 王晓菲

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斜拉索的受力性能与耐久性直接关系到斜拉桥的结构安全.由于长期暴露在各种环境因素中,斜拉索极易出现表面开裂,内部钢丝锈蚀等病害.因此,定期对其进行检测显得尤为重要.现依据象山港大桥和清水浦大桥,针对斜拉索出现的典型病害特征与检测要求,开发了一种斜拉索表观检测机器人.该机器人具备了小型化、快速自爬行、高质量图像采集、缺陷自动化识别等优点.

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来源
《城市道桥与防洪》 |2021年第7期|312-314|共3页
作者
季云峰; 王晓菲;
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作者单位

同济大学桥梁工程系上海市200092;

宁波交投公路营运管理有限公司浙江宁波315000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类斜拉桥;
关键词
斜拉索; 爬索机器人; 表观检测; 缺陷识别;

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