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柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真

         

摘要

针对水面无人船适应复杂海况航行的需求,提出一种适用于三体船的柔性连接桥原理构型。通过构建粘流数值波浪水池并结合重叠网格技术,实现了具有主体和侧体共六自由度的相对运动的流体动力学仿真。仿真结果初步表明,采用柔性连接桥后能够有效改善三体船在波浪中航行的阻力性能,且在一定波长范围内可以改善垂荡性能。

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