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吊艇架系统建模及被动式抗摆系统设计及仿真

         

摘要

舰船受到外界作用产生摆动影响吊艇架稳定性,因此通过对吊艇架系统进行建模分析,设计出吊艇架被动式抗摆系统并进行仿真.首先对舰船用单吊点吊艇架进行动力学分析,求解出吊艇架系统在不同坐标系之间的变换矩阵,分解其二自由度摆动模型,得到关于平面偏移程度的动力学方程模型.基于以上分析过程,设计舰船吊艇架抗摆系统中液压缸的阻尼参数与装置结构.在仿真实验中,针对3级海况和6级海况下舰船的横摇情况和小艇的摆振情况进行分析.实验结果表明,将抗摆系统作用于吊艇架上,能够有效减小摆振角度,说明设计的抗摆系统具有一定有效性.

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