采用Kalman滤波器船舶机舱电机控制及应用

辛锋; 张均; 文如泉

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在船舶机舱中,由于存在众多的电气化控制设备,不可避免存在干扰,而这些干扰会严重影响到设备的正常工作状态,因此一般在电机控制过程中,必须采取措施以滤出噪声的干扰。本文主要介绍Kalman滤波算法在船舶机舱电机控制中的应用,通过Kalman滤波算法构建合理的机电控制模型,能够有效提取出机舱存在的各种噪声波形,并根据这种噪声模型建立了Kalman滤波处理算法,将噪声干扰降到最低。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第1x期|89-91|共3页
作者
辛锋; 张均; 文如泉;
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作者单位

萍乡学院机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机舱;
关键词
Kalman; 滤波; 电机;

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