AIS与雷达信号数据融合在船舶避碰系统中的应用

赵仓龙

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AIS与雷达信号数据融合在船舶避碰系统中的应用

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船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性,建立船舶会遇过程的动力学参数及模型,然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出发,建立数据融合船舶避碰系统,从AIS系统与雷达系统的坐标转换、时间配准和航迹融合等方面进行详细介绍。

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来源
《舰船科学技术》|2022年第12期|169-172|共4页
作者
赵仓龙;
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作者单位

江苏航运职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类 U644.27;
关键词
AIS系统; 雷达信号; 解码; 数据融合; 避碰;

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