RBF神经网络在惯导系统传递对准中的应用

王希彬; 赵国荣; 高青伟

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针对系统阶次较高时卡尔曼滤波实时性较差的特点,将径向基(radial basis function,RBF)神经网络替代卡尔曼滤波应用于舰载机惯导系统的传递对准.利用卡尔曼滤波的输入、输出作为RBF神经网络滤波的样本值进行训练,得到了神经网络的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能.仿真结果表明将RBF神经网络用于传递对准,既获得了与卡尔曼滤波相当的精度,又有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性.

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来源
《系统仿真技术》 |2008年第4期|233-236|共4页
作者
王希彬; 赵国荣; 高青伟;
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作者单位

海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001;

海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001;

海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001;

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正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
径向基神经网络; 舰载机; 惯导系统; 传递对准; 卡尔曼滤波;

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