未知环境下的自适应路径规划

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• 来源
  《系统仿真技术》 |2005年第2期|98-103|共6页
• 作者

  倪斌; 陈雄; 袁杨;

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• 作者单位

  复旦大学电子工程系智能控制实验室,上海,200433;

  复旦大学电子工程系智能控制实验室,上海,200433;

  复旦大学电子工程系智能控制实验室,上海,200433;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化技术及设备;
• 关键词

  人工势场法; 自适应路径规划; 步长调整;