基于对偶数和改进EKF的敏捷卫星姿态确定算法

赵琳; 苏中华; 郝勇; 吴限德

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基于对偶数和改进EKF的敏捷卫星姿态确定算法

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针对对地观测敏捷卫星的大角度/位置的快速机动、高精度控制的任务需求,提出了一种敏捷卫星姿态确定算法.该算法利用对偶四元数推导出敏捷卫星运动学模型,并建立陀螺、星敏感器测量模型.通过对系统状态方程以及测量方程的线性化,应用自适应迭代扩展式卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kalman filer,AIEKF)算法对敏捷卫星的运动状态进行估计.仿真结果表明,所设计的算法能够有效估计系统状态噪声、测量噪声以及陀螺常值漂移,卫星的姿态角估计误差和角速度估计误差收敛至零,验证了算法的有效性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2013年第12期|2552-2558|共7页
作者
赵琳; 苏中华; 郝勇; 吴限德;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,黑龙江哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
敏捷卫星; 对偶四元数; 运动学方程; 状态估计;

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