基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制

黄国勇; 王道波; 甄子洋

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基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制

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建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning,BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法.首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器.对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力.

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来源
《系统工程与电子技术》|2009年第12期|2954-2957|共4页
作者
黄国勇; 王道波; 甄子洋;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
无人机; 推力矢量; 姿态控制; 大脑情感学习;
入库时间 2023-07-24 21:39:54

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