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一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法

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本发明公开了一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法，将大脑情感学习智能控制算法原理应用在无人机推力变向控制中。本发明通过两个大脑情感学习控制器，分别控制了无人机横向和纵向的推进，实现了偏转方向的运转，提升了无人机的性能。所设计的推力变向控制方法，控制律计算比较简单，但是控制参数具有在线调节能力，提高了飞行控制系统的智能水平。

著录项

公开/公告号CN104991446B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-18

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201510264667.7
发明设计人甄子洋;孙一力;浦黄忠;王道波;
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申请日2015-05-21
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人杨晓玲
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 09:58:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-08

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B13/04 授权公告日:20170718 终止日期:20190521 申请日:20150521

专利权的终止
2017-07-18

授权

授权
2017-07-18

授权

授权
2015-11-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150521

实质审查的生效
2015-11-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150521

实质审查的生效
2015-11-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150521

实质审查的生效
2015-10-21

公开

公开
2015-10-21

公开

公开
2015-10-21

公开

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