刚柔耦合的AGV车体动力学仿真

王显旺; 吴明福

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刚柔耦合的AGV车体动力学仿真

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将AGV车体中主承力件用有限元软件进行柔性化处理,提取MNF文件,导入Adams中替代原有刚性件,并用Adams对刚柔耦合的AGV车体进行多体动力学分析,通过对不同运动状态下的车体仿真结果的分析,得到车体稳定启动与减速的合适参数,并结合实际测试中的结果,证明刚柔耦合的车体在仿真中的效果与实际情况接近,满足车体稳定行驶的分析要求,为车体的结构设计提供辅助和指导。

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来源
《科技创新与应用》|2022年第32期|24-26|共4页
作者
王显旺; 吴明福;
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作者单位

北京天下先智创机器人技术有限责任公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
刚柔耦合; AGV; 动力学仿真; 结构设计; 运动状态;

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