基于STM32四旋翼飞行器设计与算法

杨洪亚; 裴文卉

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基于STM32四旋翼飞行器设计与算法

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近些年微机电系统(MEMS)的快速发展,现代控制的理论算法在四旋翼飞行器控制得到广范运用.文章从四个部分对四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法进行研究,首先分析飞行器原理与结构,建立动力学方程模型,然后对主控电路STM32F411CE和发射、接收电路NRF51822+RFX2401C的设计进行介绍,之后利用卡尔曼滤波算法将获取MPU9250(加速度计和陀螺仪)的姿态数据进行融合,设计出一款超高性能PID控制器,最后利用数学工具MATLAB/Simulink对滤波前后的信号波形进行比较,突显卡尔曼滤波算法先进性.

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来源
《科技创新与应用》 |2018年第17期|34-38|共5页
作者
杨洪亚; 裴文卉;
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作者单位

山东交通学院信息科学与电气工程学院;

山东济南 250000;

山东交通学院信息科学与电气工程学院;

山东济南 250000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
动力学方程; NRF51822+RFX2401C; 卡尔曼滤波算法; MATLAB/Simulink;

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