基于H∞增益调度的三自由度直升机的建模与控制

章途潮; 金聪聪; 上官文昌

首页> 中文期刊> 《科技创新与应用》 >基于H∞增益调度的三自由度直升机的建模与控制

基于H∞增益调度的三自由度直升机的建模与控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对加拿大Quanser公司生产的三自由度直升机,设计一种基于LPV模型的H∞增益调度的控制方法.首先建立直升机系统的数学模型,将其转化为多胞形式,设计H∞增益调度控制器,应用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.再根据性能要求选择权重函数,设计系统反馈回路,并在Simulink环境下进行仿真实验.结果表明:该控制系统是稳定的,具有良好的跟踪响应,且系统具有优越的抗干扰性能.

著录项

来源
《科技创新与应用》 |2017年第13期|74|共1页
作者
章途潮; 金聪聪; 上官文昌;
展开▼
作者单位

浙江工业大学信息工程学院;

浙江杭州 310000;

浙江工业大学信息工程学院;

浙江杭州 310000;

浙江工业大学信息工程学院;

浙江杭州 310000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
三自由度直升机; H∞增益调度; 多胞模型; 闭环反馈;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于线性变参数建模的汽车横摆力矩增益调度控制 [J] . 杨秀建 ,王增才 . 机械工程学报 . 2009,第1期
2. 基于PID控制器的三自由度直升机控制系统 [J] . 赵笑笑 . 山东电力高等专科学校学报 . 2009,第004期
3. 基于干扰观测器的三自由度直升机系统的控制研究 [J] . 王玲玲 ,毋飞龙 . 舰船电子工程 . 2021,第011期
4. 基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究 [J] . 王玲玲 ,毋飞龙 . 兵器装备工程学报 . 2021,第012期
5. 基于PID神经网络的三自由度直升机控制 [J] . 周唯 ,王晓东 . 计算机与数字工程 . 2018,第001期
6. 基于保性能控制的三自由度直升机飞行轨迹跟踪控制 [C] . 张承慧 ,葛金来 ,崔纳新 . 中国电工技术学会电力电子学会第十二届学术年会 . 2010
7. 基于LPV的变增益控制在三自由度直升机上的应用 [A] . 胡标标 . 2016

基于H∞增益调度的三自由度直升机的建模与控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅