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管状柔性铰链的有限元分析

         

摘要

基于薄壁圆筒的单开口管状柔性铰链是一种新型的柔性铰链,其优点是内部可设置钢丝等传动机构,用途更为广泛.应用有限元软件对管状柔性铰链在受力作用下的形变和应力状态进行研究,得出受力和形变具有非线性关系特征.

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