基于深度相机的障碍物识别

司徒仕忠; 邱广萍; 王锦春

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基于深度相机的障碍物识别

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cqvip:为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的距离变化梯度不同为主要判别方式,搭配孔洞填充,中值滤波,漫水填充,数学形态学运算,帧间运算等噪声抑制算法,实现对障碍物的探测。根据周围环境信息提取具有一定形状特征的典型目标物。实验结果表明,此方法能有效分别障碍物和平面。

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来源
《科技创新与应用》 |2019年第27期|37-40|共4页
作者
司徒仕忠; 邱广萍; 王锦春;
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作者单位

华南农业大学珠江学院广东广州 510900;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
障碍识别; 深度相机; 无人驾驶; 机器视觉;

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